Inovasi RABU PERBAL yang dilaksanakan di Puskesmas Citapen merupakan kependekan dari RelAksasi iBU hamil melalui Pelvic Rocking dengan gym BALL. Salah satu senam yang dapat digunakan untuk mempercepat proses persalinan kala I adalah senam hamil dengan menggunakan gerakan Pelvic Rocking. Pelvic Rocking merupakan salah satu gerakan dengan menggoyangkan panggul ke sisi depan, belakang, sisi kiri dan kanan. inovasi Rabu Perbal (RelAksasi Ibu Hamil melalui Pelvic Rocking dengan gym BALL) ini diadakan untuk menjadi solusi permasalahan nyeri pada ibu hamil di trimester III.